Cuando ya existente se debe utilizar el comando usermod de la siguiente forma
# usermod -G nombre_grupo nombre_usuario
a más de un grupo
# usermod -G nombre_grupo_1,nombre_grupo_2 nombre_usuario
Cuando ya existente se debe utilizar el comando usermod de la siguiente forma
# usermod -G nombre_grupo nombre_usuario
a más de un grupo
# usermod -G nombre_grupo_1,nombre_grupo_2 nombre_usuario