La instalación de todos los plugin en eclipse son de forma similar, si es que lo deseashacer desde un sitio de update, debes tener la dirección del sitio, en este caso https://dl-ssl.google.com/android/eclipse/ e introducirla en eclipse de la siguiente forma
Help > Install new Software…
En la pantalla donde debes seleccionar el plugin presiona Add…
Introduces el nombre del plugin y el sitio
Te muestra la lista disponible de plugin, lo seleccionas
Te presenta las seleccionadas…
Aceptas la licencia…
Y se instala…
