CEntOS 6 es una distribución basada en Red Hat, y viene con firefox 3.6.9, y cuando ya tenemos disponible la versión 6, creo que es bastante retrasado.
Así que descargue la versión 64bits de firefox, renombre el anterior
mv /usr/bin/firefox /usr/bin/firefox3.6.9
y luego
tar -xvf firefox-6.0.tar.bz2 ln -s /opt/firefox/firefox /usr/bin/firefox
Y listo