La documentación de oracle dice que para iniciar la base de datos solo debe ejecutarse
dbstart
Si te ocurre el siguiente error
ORACLE_HOME_LISTENER is not set, unable to start listener
Lo primero a revisar son las variables de entorno que deben estar configuradas.
Luego de esta revision de configuracion, en vez de ejecutar el comando a secas ejecuta
dbstart $ORACLE_HOME
Y debiese funcionar siguiendo la filosofía Unix, o sea, si no envía ningun mensaje es porque esta correcto.