Primero deben recordar conectarse a los repositorios necesarios debido a que vpnc no esta en todos los repositorios.
Personalmente instale epel-release-7-1.noarch.rpm como repositorio antes de hacer la instalación de vpnc.
Luego de la instalacion del repositorio solo tuve que hacer
yum install vpnc
Y listo.
El detalle llego después debido a que para conectarme mis clientes me entregan su archivo PCF, por lo que tuve que seguir los siguientes pasos para hacerlo:
wget https://svn.unix-ag.uni-kl.de/vpnc/trunk/pcf2vpnc chmod +x pcf2vpnc mv pcf2vpnc /usr/local/bin/ pcf2vpnc vpn.cliente.cl.pcf > vpn.cliente.cl.conf vpnc vpn.cliente.cl.conf //todas las cosas que tenia que hacer vpnc-disconnect
No he tenido ningun problema hasta el momento.