Primero debes descargar el driver desde NVidia desde su sitio.
CEntOS 6 viene con un kernel nouveau, por lo que hay que deshabilitarlo antes de instalar el driver de NVidia, sino no instalará.
Primero crea un archivo en la carpeta /etc/modprobe.d
touch /etc/modprobe.d/disable-nouveau.conf
luego incluye la linea
blacklist nouveau options nouveau modeset=0
Luego debes editar la linea del /etc/grub.conf e incluir el parametro rdblacklist=nouveauto
Al reiniciar podrás instalar NVidia Driver. Por mi parte cambie el inittab a 3, para reiniciar, instale el driver y volvi el inittab a 5, y listo.